步履式挖掘機動力強勁，使用廣泛，是應用范圍非常廣的的挖掘機，是挖掘機功能的補充和外延。步履式挖掘機區別與傳統步履式挖掘機，利用獨立多自由度轉向液壓支腿進行自由角度調整，補償地形凸凹高度差，也有人稱之為蜘蛛車，可以實現在大角度山地，雪山，河流，鐵路，軌道等復雜地形作業的作業。雖然步履式挖掘機受到地形，環境等影響，適用范圍存在一定限制。但隨著對底盤設計的優化，逐步成為一種地形適應能力強和作業效率高的挖掘機。尤其在我國南方山地，叢林伐木，濕地等應用廣泛。
眾所周知，汽車有三大件，而步履式挖掘機也有三大件，今天我們就講一講最重要的三大件之一的底盤。
底盤主體是連接上車和擺動支腿的主要部件，分為內部設計和外部設計。內部主要安裝中心回轉接頭、液壓閥組、液壓管路及輔助燃油箱；外部有各支腿和液壓油缸鉸接銷軸孔，外部設計要保證結構有足夠的強度和合理的空間布局，空間布置要便于設備安裝及后期保養維護。支腿采用具有可伸縮臂的輪胎支腿，在工作時通過展開前部的伸縮支腿跨越障礙。當支腿打開進行挖掘作業時，要求具有較大的穩定性；在運輸時可以將支腿縮回，不影響運輸長度和靈活性。
設計支腿鉸接孔位置時，要保證擺動支腿角度大、動作靈活、不干涉液壓管路等。輔助燃油箱可作為額外的燃油儲備空間，延長單機野外工作時間。中心回轉接頭內部安裝有電滑環，可以連接上下車液壓油路和控制電路，對底部液壓閥組進行操控。底盤主體內部的電器系統防護等級必須達到國家標準，防止因污物、浸水受潮導致控制失靈--來自《步履式挖掘機底盤設計與可靠性微析》
步履式山地挖掘機的主要工作方式通過4個驅動馬達，幾十個油缸協調完成，步履式挖掘機由由工作裝置、上車、下車、回轉機構和液壓系統組成,采用四個支腳(還可以帶行走輪)支撐整機,四個支腳用四個液壓缸單獨操作,四個支腳長度和支撐位置可在縱向、橫向和垂直三個方向調節,使挖掘機的適用性和穩定性大大提高,非常適合在凹凸不平和狹小的場地上挖掘作業。
