多年來，在山地、濕地、狹小復雜工況、高原等特殊地方，機械作業等問題一直是國內工程機械行業頭痛的問題。
步履式山地挖掘機的主要工作方式通過4個驅動馬達，幾十個油缸協調完成，步履式挖掘機由由工作裝置、上車、下車、回轉機構和液壓系統組成,采用四個支腳(還可以帶行走輪)支撐整機,四個支腳用四個液壓缸單獨操作,四個支腳長度和支撐位置可在縱向、橫向和垂直三個方向調節,使挖掘機的適用性和穩定性大大提高,非常適合在凹凸不平和狹小的場地上挖掘作業。
目前步履式山地挖掘機在歐洲國家應用比較廣泛，研發、生產、制造技術主要集中在少數幾家歐洲公司，如瑞士的門子馬克(MENZIMUCK)、意大利的歐羅馬克(EUROMACH)、德國的雪孚(SCHAEFF)、列支敦士登的愷撒(KAISER)等公司